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| 机器人型号 | MPL500II | |
| 适用控制柜 | DX20000 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 500kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
| L轴(下臂) | -45° ~ +90° | |
| U轴(上臂)*3 | -120° ~ +15.5° | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴(旋转) | 85°/s |
| L轴(下臂) | 85°/s | |
| U轴(上臂) | 85°/s | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | 195°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | - | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| (GD2/4) | B轴(手腕摆动) | - |
| T轴(手腕回转) | 200kg.m2 | |
| 本体质量 | 2300kg | |
| 电源容量*3 | 8.0kVA | |
订购:码垛机器人MPL500II









