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搬运码垛机器人GP25

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  • 类别:搬运、码垛机器人
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中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜YRC1000,安全性提升,功能丰富

机器人型号 GP25
适用控制柜 YRC1000
设置*1 F,W,C,T
自由度 6
可搬质量 25kg
垂直伸长度 3089mm
水平伸长度 1730mm
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -105° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -86° ~ +160°
R轴(手腕旋转) -200° ~ +200°
B轴(手腕摆动) -150° ~ +150°
T轴(手腕回转) -455° ~ +455°
最大速度 S轴(旋转) 210°/s
L轴(下臂) 210°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 265°/s
R轴(手腕旋转) 420°/s
B轴(手腕摆动) 420°/s
T轴(手腕回转) 885°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 52.0N.m
B轴(手腕摆动) 52.0N.m
T轴(手腕回转) 32N.m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 2.3kg.m2
(GD2/4) B轴(手腕摆动) 2.3kg.m2
  T轴(手腕回转) 1.2kg.m2
本体质量 250kg
电源容量*3 2.0kVA
 

订购:搬运码垛机器人GP25