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普力捷自动化推荐||机器人质量标准
文章出处：未知 人气：发表时间：2019-03-18
机器人作为一个智能平台载体，正在加速进行跨领域技术融合，机器人的广泛运用作为人工智能在当今社会的具体表现。
在国产机器人飞速发展的同同时，缺乏必要的技术门槛和市场引导手段，导致产业综合竞争力偏弱。为改变产业现状，2016年11月，国家发改委、质检总局、工信部、认监委四部委联合发布“中国机器人认证（CR）”标志，力推CR标志成为机器人产品质量标志，助力机器人质量控制和自主创新能力提升，增强我国在全球机器人产业标准和合格评定程序制定方面的话语权和国际竞争力。
为规范市场秩序，引导机器人产业健康有序发展，在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、国家认证认可监督管理委员会、国家标准化管理委员会等部门的支持和指导下，国家机器人检测检测与评定中心成立，总部承建单位为上海电器科学研究所（集团）有限公司。
国家机器人检测与评定中心作为国家和科研院所共建的第三方服务机构，具备标准制修订、检测、认证、培训、信息服务和国际 交流六大职能，为我国机器人检测认证工作提供有力的保障。同时在机器人检测标准制定、检测试验室的软硬件建设、认证实施规则的完善、机器人领域人才培养、信息平台搭建、国际交流合作等方面起到引导和推动作用，促进机器人产业有序健康发展。
而第一批由国家机器人标准化总体组归口的机器人检测方法标准于近日发布,意味着强制实施的标准离机器人越来越近了，国家对机器人的产品质量要求逐步提高。我们来看一下发布了哪些机器人标准：
1、GB/T 37242-2018《机器人噪声试验方法》
2、GB/T 37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准 抗扰度要求和限值》
3、GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准 发射要求和限值》
与之前的产品标准和行业标准的不同之处在于，三个标准对机器人的检测明确了要求，而且这是一个开始，更多的机器人标准已经在制定中，之后会陆续发布。机器人企业在产品设计之初，很有必要提前规避产品在市场流通和实际应用中风险，所以熟悉并掌握这些国家标准，就显得尤为重要了。
接下来我们看一下，这三个标准的主要要求：
一、 考虑固定和移动两种情况，给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时，给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人/家用服务机器人及公共服务机器人（以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为“服务机器人”）噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
二、 明确机器人噪音测试运行工况
1、工业机器人测试时的运行工况要求如下：
a) 额定负载；
b) 以最大加速度加速至额定速度（在运动周期内各轴应达到额定速度，无须同时）；
c) 各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动；
d) 各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
2、服务机器人测试时的运行工况要求如下：
a) 正常工作状态（语音功能关闭）；
b) 当有负载要求时，应在额定负载的状态下进行测试；
c) 应正常运行至少3分钟后进行测试。
3、其它要求：
当使用模拟工作条件时，被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率最大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。
三、服务机器人有了EMC专属标准
机器人领域的小伙伴知道CR认证，可之前申请CR认证的EMC测试标准应用的是GB/T 17799.1-2017 《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》和GB 17799.3-2012 《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》，这两份标准是电磁兼容领域根据应用环境场所给出限值的通用性标准，对于机器人的复杂运行工况，可以说，两份标准不在线。
最新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容 通用标准 发射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题，适用范围是适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。
机器人领域的小伙伴知道CR认证，可之前申请CR认证的EMC测试标准应用的是GB/T 17799.1-2017 《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》和GB 17799.3-2012 《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》，这两份标准是电磁兼容领域根据应用环境场所给出限值的通用性标准，对于机器人的复杂运行工况，可以说，两份标准不在线。
最新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容 通用标准 发射要求和限值》和GB/T37283-2019《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题，适用范围是适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。
四、根据固定式和移动式区分测试状态和测试项目
1、发射标准
a)固定式服务机器人：
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b)移动服务机器人：
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式下分别进行测试，测试项目为：
1) 充电模式（本体+充电器）：谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰；
2) 工作模式（本体）：辐射骚扰；
3) 回充寻找模式（本体+充电器）：谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰。
2、抗扰度标准：
1）移动服务机器人：
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态下分别进行测试，测试项目为：
--充电模式（机器人本体连接充电器）：适用的全部测试项目；
--回充寻找模式：适用的全部测试项目
--工作模式（机器人本体）：工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态：服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下，以60%~80%的最高速度或典型速度进行试验，优先选择典型速度。
2）固定式服务机器人：
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
无规矩不成方圆，统一的标准，规范的市场将继续推动机器人产品认证服务，助力机器人行业应用快速发展，为机器人产品满足国内用户要求保驾护航。
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