医疗机器人--达芬奇手术机器人

1999年，由美国研发的一个外科微创型手术机器人－达芬奇手术机器人被开发出来，一直到今天，达芬奇机器人垄断市场二十年，稳坐手术机器人界的霸主之位，保持着高达70％的毛利率、30％的净利率，总市值接近600亿。

目前在达芬奇手术机器人达芬奇手术机器人普外科手术，或者是泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等等手术中被广泛应用，但鲜少有人知道，达芬奇手术机器人并不是被研制出的第一个手术机器人。

其实最早的手术机器人的雏形是在1985年的时候，Puma560工业机器人被美国人用来对脑部组织进行辅助检测，即对控制神经进行活体检验。

到了1988年，Puma560工业机器人被用在一项前列腺手术中，促成了世界上第一台真正意义上的手术机器人PROBOT。

随着技术演进，现在的达芬奇手术机器人其系统已经集远程操作技术、内窥镜技术和操作机械臂于一体的极为成熟的手术机器人系统。

据不完全统计，达芬奇手术机器人系统截止2017年10月已在全球范围安装4200台，更在手术机器人行业内形成了垄断的市场局面，常年保持保持70％的毛利率，和高于20％的净利率。

优势

采用达芬奇手术机器人做手术

达芬奇手术机器人的具体优势可以从两个方面说起:

第一:从患者角度:

(1)手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。

(2)曲线较腹腔镜短。

(3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。

第二，从医生角度:

达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动，机器人"内腕"较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小，能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。

医生有利之处归根到底还是为患者。例如，机器人提高精确度，便能节省出手术时间从而减少术者疲劳，这样可以进一步防止术者手部颤动使术者精力更集中，使手术更完美。

中国面对达芬奇的垄断，和高成本的难题，一直在加紧自己的研发，希望能解决技术瓶颈，推进产业化的进程。

在一部科幻影片《极乐世界》，其全剧核心就是Medbay智能医疗仓，患者躺在里面，就可以自己完成从扫描、诊断、治疗、修复的一切过程，这承载着人们对于手术机器人的所有希望和未来的展望。相信，随着科技的进步，未来我国医疗机器人可以完全摆脱达芬奇的约束，创造一个全新的医疗机器人时代。