青岛普力捷自动化带您了解--爆米花能驱动机器人

最近，在澳大利亚布里斯班举行的2018年机器人与自动化国际会议（ICRA）上，康奈尔大学的研究人员发表了一篇题为“爆米花驱动的机器人制动器”的文章。

爆米花美味，易于制备，搭配着最爱的周六夜场电影最合适不过了，如果它还可以为未来的机器人提供动力呢？这是对康奈尔大学正在进行的研究工作的非正统结论，研究人员已经证明了只利用爆米花仁就可以使机器人机械装置（例如抓手）做动作。

康奈尔大学机械工程研究员Steven Ceron博士告诉Digital Trends：“我们研究室对利用简单机器人来完成复杂任务的多功能设计感兴趣。具体来说，受到多细胞粘菌的启发，我们正在寻找一种方式使柔软机器人集体可以用自己的身体来构建无定形结构。要做到这一点，我们需要一种廉价的液体，可以改变硬度，并可能在流动时扩大。爆米花成功地展示了这些功能。”

这种启动机器人的方法的缺点就是爆开玉米粒是不可逆的，与普通可充电的电池相比，这是一个很大的缺点。然而，虽然爆米花必须要爆裂开，但是，爆过的玉米粒很容易就溶解于水，之后，新的玉米粒就可以重新插入，从而再次开始这一过程。

从积极的方面来说，爆米花仁的价格非常便宜，并且具有一些令人印象深刻的物理特性。例如，它们爆开时，具有相当大的强度，尺寸可以扩展到原始尺寸的15倍，并且可以将粒间摩擦力改变一个数量级。爆米花仁还可以用于制造可生物降解的机器人，因为它们在分解时不会留下电池。

在他们的演示中，康奈尔大学的研究人员成功地展示了各种不同的加热爆米花的方法。这些方法包括了加热机器人夹持器周围的空气来爆玉米粒、通过微波加热玉米粒、或者与热镍铬丝直接接触来加热玉米粒。他们展示了这个机械装置与柔软，顺从和刚性构件机器人夹持器的有效配合。他们希望，在将来，像这样的演示能够启发其他新颖的机器人机械装置的一系列应用。