上下料机器人GP250
发布时间：2020-12-24
通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜,节省空间
| 机器人型号 | GP250 | |
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 250kg | |
| 垂直伸长度 | 3490mm | |
| 水平伸长度 | 2710mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.05mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂）*3 | -77.8° ~ +197° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 90°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 97°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 120°/s | |
| B轴（手腕摆动）12 | 0°/s | |
| T轴（手腕回转） | 190°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1385N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1385N.m | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 317kg.m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 317kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 200kg.m2 | |
| 本体质量 | 1345kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
