上下料机器人GP20HL
发布时间：2020-12-23
超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜YRC1000，安全性提升，功能丰富
| 机器人型号 | GP20HL | |
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F,W,C，T | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 5622mm | |
| 水平伸长度 | 3124mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂）*3 | -80° ~ +206° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150° | |
| T轴（手腕回转） | -455° ~ +455° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 180°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 180°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s | |
| T轴（手腕回转） | 630°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
| 本体质量 | 560kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
