焊接机器人AR1440
发布时间：2020-12-23
| 机器人型号 | AR1440 | |
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂）*3 | -85° ~ +150°*5 | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200°*5 | |
| B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150°*5 | |
| T轴（手腕回转） | -455° ~ +455°*5 | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 260°/s |
| L轴（下臂） | 230°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 150kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
