现在的科幻大片,机器人经常在其中露脸,想必我们并不陌生。
但是,在实际的工厂自动化中,机器人的长相可没有这么像人。
在工业自动化中,机器人所从事的主要是搬运和组装,所以,只需要手臂功能就能满足条件,所以工业自动化中的机器人也叫作机械手。
机器人做成手臂的模式,旨在替代人在制造业中的一部分职能。
机器人相对于人类来说:
首先,机器人不存在疲劳,也不存在心情变化。所以,机器人可以长时间不间断无疲劳稳定的工作。而不会像普通工人一样,需要休息、需要调节而且随着工作时长增长会有不稳定的波动。
其次,机器人因为不像人一样受各种因素的影响,所以在品质方面会保证高度的一致。
初次以外,机器人可以在一些环境比较恶劣、或者极度危险的环境中工作,而避免人遇到危险。
到了近些年,在液晶等行业中,因为不希望人手和产品直接接触,也会要求在新的工位大批量使用机器人来替代人工。
但是目前,机器人的技术还不够先进,相对于人的手臂来说。机器人虽然速度更快、稳定性更高。但是灵活性会差很多,常见的4轴机器人、6轴机器人相对于人的手臂和手掌来说,可以运动的轴数仍然相差甚远。
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