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搬运码垛机器人GP180
发布时间:2020-12-23

搬运码垛机器人GP180

 
机器人型号 GP180
适用控制柜 YRC1000
可搬重量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
自由度 6
重复定位精度*2 ±0.05mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂)*3 -86° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000N.m
B轴(手腕摆动) 1000N.m
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 90kg.m2
(GD2/4) B轴(手腕摆动) 90kg.m2
  T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量 1020kg
电源容量*2 5.0kVA
 

 
机器人型号 GP180
适用控制柜 YRC1000
可搬重量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
自由度 6
重复定位精度*2 ±0.05mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂)*3 -86° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000N.m
B轴(手腕摆动) 1000N.m
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 90kg.m2
(GD2/4) B轴(手腕摆动) 90kg.m2
  T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量 1020kg
电源容量*2 5.0kVA
 

 

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