上下料机器人GP50
发布时间：2020-12-24
通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜,节省空间
| 机器人型号 | GP50 | |
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F,W,C,T | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 3578mm | |
| 水平伸长度 | 2061mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂）*3 | -80° ~ +206° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 250°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 250°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 216N.m |
| B轴（手腕摆动） | 216N.m | |
| T轴（手腕回转） | 147N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 28kg.m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 28kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | |
| 本体质量 | 570kg | |
| 电源容量*3 | 4.5kVA | |
