上下料机器人GP12
发布时间：2020-12-23
流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
适合短距离作业
| 机器人型号 | GP12 | |
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F,W,C,T | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂）*3 | -85° ~ +150° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150° | |
| T轴（手腕回转） | -455° ~ +455° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 260°/s |
| L轴（下臂） | 230°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 150kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
