超长手臂,应用范围扩大
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜YRC1000,安全性提升,功能丰富
机器人型号 | GP20HL | |
适用控制柜 | YRC1000 | |
设置*1 | F,W,C,T | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 20kg | |
垂直伸长度 | 5622mm | |
水平伸长度 | 3124mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂)*3 | -80° ~ +206° | |
R轴(手腕旋转) | -200° ~ +200° | |
B轴(手腕摆动) | -150° ~ +150° | |
T轴(手腕回转) | -455° ~ +455° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 180°/s |
L轴(下臂) | 180°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 180°/s | |
R轴(手腕旋转) | 400°/s | |
B轴(手腕摆动) | 430°/s | |
T轴(手腕回转) | 630°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 39.2N.m |
B轴(手腕摆动) | 39.2N.m | |
T轴(手腕回转) | 19.6N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 1.05kg.m2 |
(GD2/4) | B轴(手腕摆动) | 1.05kg.m2 |
T轴(手腕回转) | 0.75kg.m2 | |
本体质量 | 560kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA |