焊接机器AR2010
发布时间：2020-12-23
| 机器人型号 | AR2010 | |
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂）*3 | -86° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200°*5 | |
| B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150°*5 | |
| T轴（手腕回转） | -455° ~ +455°*5 | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 210°/s |
| L轴（下臂） | 210°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 435°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 435°/s | |
| T轴（手腕回转） | 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 260kg | |
| 电源容量 |
2.0kVA |
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