现在的科幻大片，机器人经常在其中露脸，想必我们并不陌生。

但是，在实际的工厂自动化中，机器人的长相可没有这么像人。

在工业自动化中，机器人所从事的主要是搬运和组装，所以，只需要手臂功能就能满足条件，所以工业自动化中的机器人也叫作机械手。

机器人做成手臂的模式，旨在替代人在制造业中的一部分职能。

机器人相对于人类来说：

首先，机器人不存在疲劳，也不存在心情变化。所以，机器人可以长时间不间断无疲劳稳定的工作。而不会像普通工人一样，需要休息、需要调节而且随着工作时长增长会有不稳定的波动。

其次，机器人因为不像人一样受各种因素的影响，所以在品质方面会保证高度的一致。

初次以外，机器人可以在一些环境比较恶劣、或者极度危险的环境中工作，而避免人遇到危险。

到了近些年，在液晶等行业中，因为不希望人手和产品直接接触，也会要求在新的工位大批量使用机器人来替代人工。

但是目前，机器人的技术还不够先进，相对于人的手臂来说。机器人虽然速度更快、稳定性更高。但是灵活性会差很多，常见的4轴机器人、6轴机器人相对于人的手臂和手掌来说，可以运动的轴数仍然相差甚远。

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